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108年度智慧財產權相關訴訟議題暨新興技術研討會第5場「機器人相關技術介紹」新聞稿 列印

108.8.16 「機器人相關技術介紹」新聞稿

自1970年代人類發明機器人,代替人類進行3D (Dirty骯髒、Dull無聊、Dangerous危險)工作,至今機器人發展已漸漸普及人類生活中,對人類的生活與工業發展產生莫大貢獻。智慧財產法院於108年8月16日特別邀請國立台灣大學機械工程學系林沛群教授,就「機器人相關技術議題」進行專題演講。專題演講內容包含機器人基本組成、機械手臂相關技術及產業現況、移動機器人相關技術及產業現況、其他諸如仿生多足機器人、人形機器人,及機器人對社會之衝擊等議題作深入淺出之介紹。

機器人為人類依據所規劃設定自動產生運動的系統,其主要涵蓋包含由結構(桿件等)、機構(齒輪等)及機電系統等空間(硬體)面向並搭配由感測、決策及運動等時間(軟體)面向,其涉及機械設計、機電系統、控制程式並透過精密的系統整合始能讓機器人發揮良好的作動效能。其中機器人最基本也是最重要之構造為機械手臂(Kinematics),其為模仿人類手臂功能並可完成各種作業的自動控制設備,具有多關節連結並允許在平面或三度空間進行運動或使用線性位移移動。構造上由機械主體、控制器、伺服機構和感應器所組成,並由程式根據作業需求設定其一定的指定動作。目前產業上使用之機器手臂多為多關節型、水平多關節型(SCARA)、並聯式(DELTA)及Cartesian座標型,分別具有不同之作動並運用於不同工作領域。國內從事機器手臂系統研發製造的廠商有上銀、台達、明達等,與國際大廠如瑞典的ABB Robotics、德國的庫卡KUKA、日本的發那達FANUC及安川電機Yasukawa等企業同樣佔據重要地位。

至於移動式機器人與機械手臂之主要差異在於前者所應用及操作的環境係在於未知的環境,其環境本身複雜性及使用設定要求較機械手臂高,設計上也較困難、複雜,最知名的移動式機器人應用為清潔地板使用的掃地機器人。其他諸如運用於軍事(PackBot號)、火星探索(機會號、精神號、好奇號)、Google Car無人自動駕駛車。學界和業界持續開發各式小型移動機器人以作為保全、導覽、家用、探勘、競賽等各式用途,因成本和應用功能仍無法達到可接受的平衡點,移動式機器人未來仍具極大的發展空間。另有仿生多足機器人的研發,如仿六足生物(如蟑螂)及四足生物(如狗)及人形機器人等,其克服的問題是如何使該仿生機器人能達成生物在未知及崎嶇地形進行各種快速且穩定輕易的運動或做出仿人類之動作。近年來由於AI的興起,機器人結合AI技術,使其具有學習、判斷的能力,增加其運用的層面。

依據International Federation of Robotics(IFR)統計,2017年底全球約有2百萬台使用中的工業機器人,其中應用產業別分別為汽車業占33%、電子電機業占32%、機械工業占12%、橡塑膠業占5%、食品業占3%。手臂銷售金額約162億美元,若包含軟體、周邊、系統整合整體約480億美元,數值之大甚為可觀。

機器人的出現開啟了人類劃時代的開始,帶給人類生活上的便利,減少人力的使用,降低產業的成本,但也剝奪人們就業的機會,改變產業的結構,對於人類就業、生計上產生某種程度的威脅。經由林教授研究分享及介紹,讓我們瞭解機器人的發展及對於未來人類生活的影響,如何讓機器人逐漸融入我們的生活,享受其帶來的便利,卻又不會造成對人類生活的威脅與衝擊,為值得思考的問題。